Absolventă a Conservatorului de Artă Dramatică, unde este admisă la vârsta de 14 ani, cu dispensă. Se înscrie la Actorie la sugestia scriitorului Zaharia Bârsan. Îi are profesori pe Aristizza Romanescu și Petre Liciu. Este angajată la Teatrul Național în 1901, unde îi sunt mentori regizorul Petre Gusty și Alexandru Davila. Debut oficial în stagiunea 1903-1904 cu rolul Gina din ”Casta Diva”, de Haralamb Lecca. Ea și
Tony Bulandra,
Ion Manolescu,
Lucia Sturza Bulandra fac parte din ”Compania Davila”, care promovează naturalețea pe scenă. În 1912, înființează Compania Marioara Voiculescu. În 1914, se asociază cu soții Bulandra în Compania Marioara Voiculescu - Bulandra, pe care le-o cedează în 1916 și revine la Teatrul Național. Societară a Teatrului Național din București la vârsta de 19 ani, rămâne actriță a trupei până în 1947, când noul director Zaharia Stancu o obligă să se pensioneze. Profesoară de Artă Dramatică, printre elevii ei fiind
Olga Tudorache, Liviu Ciulei și
Carmen Stănescu. În ultimii ani de viață trăiește în sărăcie și le predă ”știința vorbirii” actorilor de la Teatrul Nottara, la solocitarea directorului Horia Lovinescu.
“Mi-am dat seama că teatrul este o carieră nebănuit de grea şi că numai anumite fiinţe sunt miruite de Dumnezeu. Am înţeles că ceea ce vroiam să învăţ e un lucru nespus de dificil, şi că, dacă nu ajungi ceea ce a ajuns marea artistă din faţa mea, mai bine să renunţi la tot şi să te înfunzi în ceaţa vieţii unde toţi oamenii seamănă unii cu alţii.” (ziarulmetropolis.ro)