Absolvent al Institutului de Artă teatrală şi Cinematografică "I.L.Caragiale" (promoţia 1967, clasa Alexandru Finţi). A debutat în teatru într-o dramatizare a romanului "Pădurea spânzuraţilor",
montată de Marietta Sadova la Teatrul de Stat din Timişoara. A jucat timp de 16 ani la Teatrul din Ploieşti, apoi a fost actor al Teatrului Mic şi al Naţionalului bucureştean. A debutat în film, în 1973, cu o apariţie în
Departe de Tiperrary, iar primul rol principal a fost pilotul Tudor din
Destinaţia Mahmudia (1981). Cele mai multe roluri le-a avut în filmele lui
Sergiu Nicolaescu şi
Malvina Urşianu. Cadru didactic universitar la Universitatea Hyperion unde fost şi decan. Membru al Uniunii Cineaștilor din România. "El intră în istoria teatrului românesc nu numai ca actor, ci şi ca profesor. Despre Eusebiu Ştefănescu, despre profesorul Eusebiu Ştefănescu, studenţii lui vor vorbi, totdeauna la timpul prezent. Sunt tineri care au învăţat de la magistru seninătatea. Şi bucuria trăirii în teatru. Ei spun că le-a fost părinte adevărat, că mereu i-a încurajat, mai ales atunci când greşeau... Spun că Eusebiu Ştefănescu
este profesorul lor." (
Marina Roman). "Sebi era un om plăcut, un veritabil cozeur, transforma locul unde se afla într-un salon franţuzesc. Farmecul lui din culise nu prea a fost speculat în filmul românesc, să reţii un medalion al actorului. De aceea s-a retras în turnul de fildeş al poeziei. ...Era cabotinul delirului poetic. Cu recitalurile lui, adevărate lecţii de scamatorie poetică, a făcut cele mai mari servicii poeziei române. El recita în cascadă, ca nimeni altul, din Eminescu, Blaga, Arghezi, Topârceanu, Sorescu, Nichita Stănescu şi alţi zeci de poeţi, ale căror poezii le alegea după ritm, substanţă, ingeniozitatea stilului, umor. Şi le adapta la locul unde recita, unde era chemat să aducă bucurie. Le adapta în maniera commediei dell’arte." (
Grid Modorcea)
