Mitică Popescu a fost actor la Teatrul Mic, din 1973. Arestat în timpul primului an de studii la Institutul de Artă Teatrală, ca ”dușman al poporului”, a făcut închisoare politică, a revenit la Actorie, la
îndemnul lui
Radu Beligan. A fost căsătorit cu
Leopoldina Bălănuță.
Despre vocația de actor, scria în 1987, după filmările la
Trenul de aur: ”Nu îmi amintesc să fi întâlnit un personaj care să nu-mi creeze probleme. Mai mari sau mai mici, ele au existat întotdeauna. Bucuria mea, ca actor, ca și a matematicianului, este de a le rezolva. Spre deosebire de rezultatele obținute de matematician, care nu pot fi contrazise, ale mele devin propuneri cu care sunteți sau nu de acord. Dacă în teatru am posibilitatea să încerc soluții multiple și chiar să greșesc în timpul repetițiilor până la premieră, iar în seria spectacolelor ce urmează să mai corectez câte ceva, la film e cu totul altfel. Dacă în teatru am posibilitatea să văd și să simt zilnic spre ceea ce se va ajunge, la film de-abia la premieră am imaginea definitivă a ceea ce am făcut și chiar dacă satisfacția nu este totală nu se mai poate corecta nimic.”(Cinema, aprilie 1987)
În 2013, a primit Ordinul Naţional Serviciul Credincios în grad de Cavaler.